Voor kleine en middelgrote ondernemingen die zich momenteel in het proces van transformatie en modernisering bevinden, zijn ondernemingen op weg naar de inrichting van geautomatiseerde productie. Echter, voor sommige kleine en middelgrote ondernemingen is de prijs van nieuwindustriële robotsis te hoog en de financiële druk op deze ondernemingen is te groot. Veel bedrijven zijn niet zo goed gefinancierd en sterk als grote bedrijven. Veel kleine en middelgrote ondernemingen hebben slechts een paar of één industriële robot nodig, en met de stijgende lonen zullen tweedehands industriële robots een goede keuze voor hen zijn. Tweedehands industriële robots kunnen niet alleen de leemte van nieuwe industriële robots opvullen, maar ook de prijs direct tot de helft of zelfs lager verlagen, wat kleine en middelgrote ondernemingen kan helpen de industriële modernisering te voltooien.
Tweedehandsindustriële robotszijn meestal samengesteld uit robotlichamen en eindeffectoren. In het toepassingsproces van tweedehands industriële robots wordt het robotlichaam meestal geselecteerd om aan de gebruiksomstandigheden te voldoen, en wordt de eindeffector aangepast voor verschillende gebruiksindustrieën en omgevingen.
Voor de selectie van het robotlichaam zijn de belangrijkste selectieparameters toepassingsscenario's, vrijheidsgraden, herhaalpositioneringsnauwkeurigheid, laadvermogen, werkradius en lichaamsgewicht.
01
Laadvermogen
Het laadvermogen is de maximale belasting die de robot in zijn werkruimte kan dragen. Het varieert bijvoorbeeld van 3 kg tot 1300 kg.
Als u wilt dat de robot het doelwerkstuk van het ene station naar het andere verplaatst, moet u erop letten dat u het gewicht van het werkstuk en het gewicht van de robotgrijper bij de werklast optelt.
Nog iets bijzonders om op te letten is de belastingscurve van de robot. Het werkelijke laadvermogen zal op verschillende afstanden in het ruimtebereik verschillend zijn.
02
Industriële robottoepassingsindustrie
Waar uw robot gebruikt gaat worden is de eerste voorwaarde bij het kiezen van het type robot dat u wilt kopen.
Als je gewoon een compacte pick-and-place-robot wilt, is de scara-robot een goede keuze. Als je snel kleine spullen wilt plaatsen, is de Delta robot de beste keuze. Als je wilt dat de robot naast de arbeider werkt, kies je voor een collaboratieve robot.
03
Maximaal bewegingsbereik
Bij het evalueren van de doeltoepassing moet u begrijpen welke maximale afstand de robot moet bereiken. Het kiezen van een robot is niet alleen gebaseerd op zijn laadvermogen, maar moet ook rekening houden met de exacte afstand die hij aflegt.
Elk bedrijf levert voor de betreffende robot een bewegingsdiagram aan, waarmee kan worden bepaald of de robot geschikt is voor een specifieke toepassing. Het horizontale bewegingsbereik van de robot, let op het niet-werkgebied dichtbij en achter de robot.
De maximale verticale hoogte van de robot wordt gemeten vanaf het laagste punt dat de robot kan bereiken (meestal onder de robotbasis) tot de maximale hoogte die de pols kan bereiken (Y). Het maximale horizontale bereik is de afstand van het midden van de robotbasis tot het midden van het verste punt dat de pols horizontaal kan bereiken (X).
04
Werkingssnelheid
Deze parameter is nauw verwant aan elke gebruiker. In feite hangt het af van de cyclustijd die nodig is om de bewerking te voltooien. Het specificatieblad vermeldt de maximale snelheid van het robotmodel, maar we moeten weten dat de werkelijke werksnelheid tussen 0 en de maximale snelheid zal liggen, rekening houdend met de versnelling en vertraging van het ene punt naar het andere.
De eenheid van deze parameter is meestal graden per seconde. Sommige robotfabrikanten geven ook de maximale versnelling van de robot aan.
05
Beschermingsniveau
Dit is mede afhankelijk van het benodigde beschermingsniveau voor de toepassing van de robot. Robots die werken met voedselgerelateerde producten, laboratoriuminstrumenten, medische instrumenten of in brandbare omgevingen vereisen verschillende beschermingsniveaus.
Dit is een internationale standaard en het is noodzakelijk om onderscheid te maken tussen het beschermingsniveau dat vereist is voor de daadwerkelijke toepassing, of om te kiezen op basis van lokale regelgeving. Sommige fabrikanten bieden verschillende beschermingsniveaus voor hetzelfde robotmodel, afhankelijk van de omgeving waarin de robot werkt.
06
Vrijheidsgraden (aantal assen)
Het aantal assen in een robot bepaalt zijn vrijheidsgraden. Als u alleen eenvoudige toepassingen doet, zoals het picken en plaatsen van onderdelen tussen transportbanden, is een 4-assige robot voldoende. Als de robot in een kleine ruimte moet werken en de robotarm moet draaien en draaien, is een 6-assige of 7-assige robot de beste keuze.
Het aantal assen is doorgaans afhankelijk van de specifieke toepassing. Opgemerkt moet worden dat meer assen niet alleen voor flexibiliteit zorgen.
Als je de robot voor andere toepassingen wilt gebruiken, heb je wellicht meer assen nodig. Er zijn echter nadelen aan het hebben van meer assen. Als je van een 6-assige robot maar 4 assen nodig hebt, moet je nog de overige 2 assen programmeren.
07
Herhaal positioneringsnauwkeurigheid
De keuze van deze parameter is ook afhankelijk van de toepassing. Herhaalbaarheid is de nauwkeurigheid/het verschil waarmee de robot dezelfde positie bereikt na voltooiing van elke cyclus. Over het algemeen kan de robot een nauwkeurigheid bereiken van minder dan 0,5 mm of zelfs hoger.
Als de robot bijvoorbeeld wordt gebruikt om printplaten te vervaardigen, heb je een robot nodig met een ultrahoge herhaalbaarheid. Als de toepassing geen hoge precisie vereist, is de herhaalbaarheid van de robot mogelijk niet zo hoog. Precisie wordt gewoonlijk uitgedrukt als “±” in 2D-weergaven. Omdat de robot niet lineair is, kan hij zich overal binnen de tolerantieradius bevinden.
08 Aftersales en service
Het is belangrijk om een geschikte tweedehands industriële robot te kiezen. Tegelijkertijd zijn ook de inzet van industriële robots en het daaropvolgende onderhoud zeer belangrijke kwesties. Het gebruik van tweedehands industriële robots is niet alleen een eenvoudige aanschaf van een robot, maar vereist het leveren van systeemoplossingen en een reeks diensten zoals training in robotbediening, robotonderhoud en reparatie. Als de leverancier die u kiest geen garantieplan of technische ondersteuning kan bieden, zal de robot die u koopt hoogstwaarschijnlijk inactief zijn.
Posttijd: 16 juli 2024
