Voor kleine en middelgrote ondernemingen die momenteel bezig zijn met transformatie en modernisering, is de overstap naar een geautomatiseerde productieomgeving aan de orde. Voor sommige kleine en middelgrote ondernemingen zijn de kosten van nieuwe systemen echter hoger.industriële robotsis te hoog en de financiële druk op deze ondernemingen is te groot. Veel bedrijven zijn niet zo goed gefinancierd en sterk als grote bedrijven. Veel kleine en middelgrote ondernemingen hebben slechts een paar of één industriële robot nodig, en met de stijgende lonen zullen tweedehands industriële robots een goede keuze voor hen zijn. Tweedehands industriële robots kunnen niet alleen het tekort aan nieuwe industriële robots opvullen, maar ook de prijs direct halveren of zelfs verlagen, wat kleine en middelgrote ondernemingen kan helpen bij het voltooien van industriële modernisering.
Tweedehandsindustriële robotsBestaan meestal uit robotlichamen en eindeffectoren. Bij het gebruik van tweedehands industriële robots wordt de robotbehuizing meestal geselecteerd op basis van de gebruiksomstandigheden, en wordt de eindeffector aangepast aan verschillende gebruiksindustrieën en omgevingen.
Voor de selectie van de robotbehuizing zijn de belangrijkste selectieparameters toepassingsscenario's, vrijheidsgraden, herhaalnauwkeurigheid, laadvermogen, werkradius en lichaamsgewicht.
01
Lading
Het laadvermogen is de maximale belasting die de robot in zijn werkruimte kan dragen. Deze varieert bijvoorbeeld van 3 kg tot 1300 kg.
Als u wilt dat de robot het werkstuk van het ene naar het andere station verplaatst, moet u erop letten dat u het gewicht van het werkstuk en het gewicht van de robotgrijper bij de werklast optelt.
Een ander belangrijk punt om op te letten is de belastingscurve van de robot. De werkelijke belasting kan op verschillende afstanden in het ruimtebereik verschillen.
02
Industriële robottoepassingsindustrie
Waar u uw robot gaat gebruiken, is de eerste voorwaarde wanneer u kiest welk type robot u wilt kopen.
Als je gewoon een compacte pick-and-place robot wilt, is de Scara robot een goede keuze. Wil je kleine voorwerpen snel neerzetten, dan is de Delta robot de beste keuze. Wil je dat de robot naast de werknemer werkt, kies dan voor een collaboratieve robot.
03
Maximale bewegingsvrijheid
Bij het evalueren van de beoogde toepassing moet u de maximale afstand begrijpen die de robot moet bereiken. De keuze van een robot is niet alleen gebaseerd op de lading, maar ook op de exacte afstand die hij kan bereiken.
Elk bedrijf levert een bewegingsbereikdiagram voor de betreffende robot, waarmee kan worden bepaald of de robot geschikt is voor een specifieke toepassing. Houd rekening met het horizontale bewegingsbereik van de robot, inclusief het niet-werkende gebied in de buurt van en achter de robot.
De maximale verticale hoogte van de robot wordt gemeten vanaf het laagste punt dat de robot kan bereiken (meestal onder de basis van de robot) tot de maximale hoogte die de pols kan bereiken (Y). Het maximale horizontale bereik is de afstand van het midden van de basis van de robot tot het midden van het verste punt dat de pols horizontaal kan bereiken (X).
04
Werkingssnelheid
Deze parameter is nauw verbonden met elke gebruiker. In feite hangt deze af van de cyclustijd die nodig is om de bewerking te voltooien. Het specificatieblad vermeldt de maximumsnelheid van het robotmodel, maar we moeten weten dat de werkelijke werksnelheid tussen 0 en de maximumsnelheid zal liggen, rekening houdend met de acceleratie en deceleratie van het ene punt naar het andere.
De eenheid van deze parameter is meestal graden per seconde. Sommige robotfabrikanten geven ook de maximale versnelling van de robot aan.
05
Beschermingsniveau
Dit hangt ook af van het vereiste beschermingsniveau voor de toepassing van de robot. Robots die werken met voedingsmiddelen, laboratoriuminstrumenten, medische instrumenten of in ontvlambare omgevingen vereisen verschillende beschermingsniveaus.
Dit is een internationale norm en het is noodzakelijk om het vereiste beschermingsniveau voor de betreffende toepassing te onderscheiden, of te kiezen op basis van lokale regelgeving. Sommige fabrikanten bieden verschillende beschermingsniveaus voor hetzelfde robotmodel, afhankelijk van de omgeving waarin de robot werkt.
06
Vrijheidsgraden (aantal assen)
Het aantal assen in een robot bepaalt de bewegingsvrijheid. Als u alleen eenvoudige toepassingen uitvoert, zoals het oppakken en plaatsen van onderdelen tussen transportbanden, is een 4-assige robot voldoende. Als de robot in een kleine ruimte moet werken en de robotarm moet kunnen draaien en keren, is een 6-assige of 7-assige robot de beste keuze.
Het aantal assen hangt meestal af van de specifieke toepassing. Meer assen zijn echter niet alleen bedoeld voor flexibiliteit.
Sterker nog, als u de robot voor andere toepassingen wilt gebruiken, heeft u mogelijk meer assen nodig. Er zijn echter ook nadelen verbonden aan het hebben van meer assen. Als u bijvoorbeeld maar 4 assen van een 6-assige robot nodig hebt, moet u de overige 2 assen alsnog programmeren.
07
Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid
De keuze van deze parameter hangt ook af van de toepassing. Herhaalbaarheid is de nauwkeurigheid/het verschil waarmee de robot na elke cyclus dezelfde positie bereikt. Over het algemeen kan de robot een nauwkeurigheid van minder dan 0,5 mm of zelfs hoger bereiken.
Als de robot bijvoorbeeld wordt gebruikt voor de productie van printplaten, hebt u een robot nodig met een ultrahoge herhaalbaarheid. Als de toepassing geen hoge precisie vereist, is de herhaalbaarheid van de robot mogelijk niet zo hoog. Precisie wordt meestal uitgedrukt als "±" in 2D-weergaven. Omdat de robot niet lineair is, kan hij zich overal binnen de tolerantieradius bevinden.
08 Aftersales en service
Het is belangrijk om een geschikte tweedehands industriële robot te kiezen. Tegelijkertijd zijn het gebruik en het daaropvolgende onderhoud van industriële robots ook zeer belangrijke kwesties. Het gebruik van tweedehands industriële robots is niet alleen de aanschaf van een robot, maar vereist ook de levering van systeemoplossingen en een reeks diensten zoals training in robotbediening, robotonderhoud en -reparatie. Als de leverancier die u kiest geen garantie of technische ondersteuning kan bieden, zal de robot die u koopt hoogstwaarschijnlijk niet gebruikt worden.
Plaatsingstijd: 16-07-2024
