Momenteel zijn er veelrobotarmenOp de markt. Veel vrienden kunnen niet onderscheiden of robotarmen en robots hetzelfde concept zijn. Vandaag zal de redacteur het aan iedereen uitleggen. Een robotarm is een mechanisch apparaat dat automatisch of handmatig kan worden bestuurd; een industriële robot is een geautomatiseerd apparaat en een robotarm is een type industriële robot. Industriële robots hebben ook andere vormen. Hoewel de twee verschillende betekenissen hebben, verwijzen ze naar overlappende inhoud. Kortom, er zijn veel vormen van industriële robots, en robotarmen zijn er slechts één van.
>>>>Industriële robotarmEen industriële robotarm is "een vaste of mobiele machine, die meestal bestaat uit een reeks onderling verbonden of relatief verschuifbare onderdelen, die gebruikt wordt om objecten te grijpen of te verplaatsen. De arm is geschikt voor automatische besturing, herhaalbare programmering en meerdere vrijheidsgraden (assen). De werkmethode bestaat voornamelijk uit het maken van lineaire bewegingen langs de X-, Y- en Z-as om de gewenste positie te bereiken."
>>>> Industriële robotVolgens de ISO 8373-definitie is een industriële robot een machine die automatisch werk uitvoert en die afhankelijk is van zijn eigen energie en besturingsmogelijkheden om verschillende functies uit te voeren. Hij kan menselijke commando's accepteren of werken volgens voorgeprogrammeerde programma's. Moderne industriële robots kunnen ook handelen volgens de principes en richtlijnen die zijn geformuleerd door kunstmatige intelligentietechnologie. >>>> Het verschil tussen robots en robotarmen Robotarmen zijn de meest gebruikte mechanische apparaten op het gebied van robots en worden veel gebruikt in de industrie, de geneeskunde en zelfs in de militaire en ruimtevaartsector. Robotarmen worden onderverdeeld in vierassige, vijfassige, zesassige, meerassige, 3D/2D-robots, onafhankelijke robotarmen, hydraulische robotarmen, enz. Hoewel er veel soorten robots zijn, hebben ze één ding gemeen: ze kunnen instructies ontvangen en nauwkeurig punten in een driedimensionale (of tweedimensionale) ruimte lokaliseren om bewerkingen uit te voeren. Het verschil tussen robots en robotarmen is dat robots niet alleen menselijke instructies kunnen ontvangen, maar ook handelingen kunnen uitvoeren volgens door mensen voorgeprogrammeerde programma's en kunnen handelen volgens de principes die door kunstmatige intelligentie worden gespecificeerd. In de toekomst zullen robots menselijk werk meer ondersteunen of vervangen, met name repetitief werk, gevaarlijk werk, enzovoort.
Het verschil tussen robots en robotarmen in het toepassingsgebied: Robotarmen worden veel gebruikt in de industriële wereld. De belangrijkste technologieën die ze bevatten, zijn aandrijving en besturing, en robotarmen zijn over het algemeen tandemstructuren. Robots worden voornamelijk onderverdeeld in seriële en parallelle structuren: Parallelle robots (PM) worden meestal gebruikt in situaties die een hoge stijfheid, hoge precisie, hoge snelheid vereisen en geen grote ruimte nodig hebben. Ze worden specifiek gebruikt bij sorteren, handling, gesimuleerde bewegingen, parallelle machinegereedschappen, metaalsnijden, robotverbindingen, ruimtevaartuiginterfaces, enz. Seriële robots en parallelle robots zijn complementair in toepassing. Seriële robots hebben een grote werkruimte en kunnen het koppelingseffect tussen aandrijfassen vermijden. Elke as van het mechanisme moet echter onafhankelijk worden aangestuurd en encoders en sensoren zijn vereist om de bewegingsnauwkeurigheid te verbeteren.
Plaatsingstijd: 21-08-2024
