Industriële robotarm is een nieuw type mechanische uitrusting in de gemechaniseerde en geautomatiseerde productie. Bij het geautomatiseerde productieproces wordt gebruik gemaakt van een geautomatiseerd apparaat met grijpen en bewegen, dat vooral menselijke handelingen in het productieproces kan simuleren om de werkzaamheden te voltooien. Het vervangt mensen om zware voorwerpen te dragen, te werken in hoge temperaturen, giftige, explosieve en radioactieve omgevingen, en vervangt mensen om gevaarlijk en saai werk te voltooien, waardoor de arbeidsintensiteit relatief wordt verminderd en de arbeidsproductiviteit wordt verbeterd. De robotarm is het meest gebruikte geautomatiseerde mechanische apparaat op het gebied van roboticatechnologie, op het gebied van industriële productie, medische behandeling, amusementsdiensten, militaire productie, halfgeleiderproductie en ruimteverkenning. De robotarm heeft een verscheidenheid aan verschillende structurele vormen, cantilevertype, verticaal type, horizontaal verticaal type, portaaltype, en het aantal asverbindingen wordt genoemd op basis van het aantal mechanische asarmen. Tegelijkertijd geldt: hoe meer asverbindingen, hoe hoger de vrijheidsgraad, dat wil zeggen de hoek van het werkbereik. groter. Momenteel is de hoogste limiet op de markt een robotarm met zes assen, maar het is niet zo dat hoe meer assen hoe beter; dit hangt af van de daadwerkelijke toepassingsbehoeften.
Robotarmen kunnen veel dingen doen in plaats van mensen, en kunnen worden toegepast op verschillende productieprocessen, variërend van eenvoudige taken tot precisietaken, zoals:
Montage: Traditionele montagewerkzaamheden zoals het aandraaien van schroeven, het monteren van tandwielen, enz.
Pick and Place: eenvoudige laad-/lostaken, zoals het verplaatsen van objecten tussen taken.
Machinebeheer: Verhoog de productiviteit door workflows om te zetten in eenvoudige repetitieve taken die worden geautomatiseerd door cobots en door de workflows van bestaande werknemers opnieuw toe te wijzen.
Kwaliteitsinspectie: Met een visionsysteem wordt visuele inspectie uitgevoerd via een camerasysteem en kunnen ook routine-inspecties worden uitgevoerd die flexibele reacties vereisen.
Air Jet: externe reiniging van eindproducten of werkstukken door middel van spiraalspuiten en spuiten vanuit meerdere hoeken.
Lijmen/verlijmen: Voor het lijmen en verlijmen een constante hoeveelheid lijm spuiten.
Polijsten en ontbramen: Ontbramen en polijsten van oppervlakken na het bewerken verbetert de kwaliteit van het eindproduct.
Verpakken en palletiseren: Zware voorwerpen worden gestapeld en gepalletiseerd via logistieke en geautomatiseerde procedures.
Momenteel worden robotarmen op veel terreinen gebruikt, dus wat zijn de voordelen van het gebruik van robotarmen?
1. Bespaar mankracht. Wanneer de robotarmen in werking zijn, hoeft slechts één persoon voor de apparatuur te zorgen, waardoor het personeelsinzet en de personeelskosten relatief worden verminderd.
2. Hoge veiligheid, de robotarm imiteert menselijke handelingen tijdens het werk en zal geen slachtoffers veroorzaken bij noodsituaties tijdens het werk, wat tot op zekere hoogte veiligheidsproblemen garandeert.
3. Verlaag het foutenpercentage van producten. Tijdens handmatige bediening zullen bepaalde fouten onvermijdelijk optreden, maar dergelijke fouten zullen niet optreden in de robotarm, omdat de robotarm goederen produceert volgens bepaalde gegevens en vanzelf stopt met werken nadat de vereiste gegevens zijn bereikt. , verbeter effectief de productie-efficiëntie. De toepassing van de robotarm verlaagt de productiekosten en verbetert de productie-efficiëntie.
Posttijd: 22 september 2022
