Industriële robotarmen zijn een nieuw type mechanische apparatuur in gemechaniseerde en geautomatiseerde productie. In het geautomatiseerde productieproces wordt een geautomatiseerd apparaat met grijp- en bewegingsfuncties gebruikt, dat voornamelijk menselijke handelingen in het productieproces kan simuleren om het werk te voltooien. Het vervangt mensen voor het tillen van zware objecten, het werken in omgevingen met hoge temperaturen, giftige, explosieve en radioactieve stoffen, en vervangt mensen voor het uitvoeren van gevaarlijk en saai werk, waardoor de arbeidsintensiteit relatief wordt verlaagd en de arbeidsproductiviteit wordt verbeterd. De robotarm is het meest gebruikte geautomatiseerde mechanische apparaat op het gebied van roboticatechnologie, in industriële productie, medische zorg, entertainmentdiensten, defensie, halfgeleiderproductie en ruimtevaart. De robotarm heeft een verscheidenheid aan structurele vormen, zoals een cantilever, verticaal, horizontaal of verticaal type, en een portaaltype. Het aantal asgewrichten wordt bepaald door het aantal mechanische armen. Tegelijkertijd geldt: hoe meer asgewrichten, hoe hoger de vrijheidsgraad, d.w.z. hoe groter de werkhoek. Momenteel is een robotarm met zes assen de maximumcapaciteit op de markt. Het is echter niet zo dat hoe meer assen hoe beter, het hangt af van de daadwerkelijke toepassingsbehoeften.
Robotarmen kunnen veel taken uitvoeren ter vervanging van mensen. Ze kunnen worden toegepast in verschillende productieprocessen, van eenvoudige taken tot nauwkeurige taken, zoals:
Montage: Traditionele montagewerkzaamheden zoals het aandraaien van schroeven, het monteren van tandwielen, etc.
Pick and Place: eenvoudige laad-/loswerkzaamheden, zoals het verplaatsen van objecten tussen taken.
Machinebeheer: verhoog de productiviteit door workflows om te zetten in eenvoudige, repetitieve taken die door cobots worden geautomatiseerd, en door de workflows van bestaande werknemers opnieuw toe te wijzen.
Kwaliteitscontrole: Met een visiesysteem wordt visuele inspectie uitgevoerd via een camerasysteem. Ook routinematige inspecties die een flexibele reactie vereisen, kunnen worden uitgevoerd.
Air Jet: Externe reiniging van afgewerkte producten of werkstukken door middel van spiraalvormige spuitbewerkingen en multi-hoek samengestelde spuitbewerkingen.
Lijmen/binden: Spuit een constante hoeveelheid lijm om te lijmen en te verbinden.
Polijsten en ontbramen: Ontbramen en oppervlaktepolijsten na het bewerken verbetert de kwaliteit van het eindproduct.
Verpakken en palletiseren: Zware objecten worden gestapeld en gepalletiseerd via logistieke en geautomatiseerde procedures.
Tegenwoordig worden robotarmen in veel sectoren gebruikt. Wat zijn de voordelen van het gebruik van robotarmen?
1. Bespaar mankracht. Wanneer de robotarmen in werking zijn, hoeft slechts één persoon de apparatuur te bedienen, wat de inzet van personeel en de personeelskosten relatief verlaagt.
2. Hoge veiligheid: de robotarm imiteert menselijke handelingen tijdens het werk en zal geen slachtoffers veroorzaken bij noodsituaties tijdens het werk, wat tot op zekere hoogte de veiligheid waarborgt.
3. Verminder het foutpercentage van producten. Tijdens handmatige bediening zullen bepaalde fouten onvermijdelijk optreden, maar dergelijke fouten zullen zich niet voordoen in de robotarm, omdat de robotarm goederen produceert op basis van bepaalde gegevens en automatisch stopt met werken zodra de vereiste gegevens zijn bereikt. Dit verbetert effectief de productie-efficiëntie. De toepassing van de robotarm verlaagt de productiekosten en verbetert de productie-efficiëntie.
Plaatsingstijd: 22-09-2022
