Ik geloof dat iedereen er wel van gehoord heeftde robotHet toont zijn vaardigheden vaak in films, is de rechterhand van Iron Man of bedient nauwkeurig diverse complexe instrumenten in fabrieken voor precisietechnologie. Deze fantasierijke presentaties geven ons een eerste indruk en nieuwsgierigheid.de robotWat is een industriële productierobot?
Anindustriële productierobotEen mechanisch apparaat dat automatisch taken kan uitvoeren. Het kan sommige bewegingen van menselijke armen imiteren en bewerkingen uitvoeren zoals materiaalverwerking, onderdelenverwerking en productassemblage in een industriële productieomgeving. In een autofabriek kan de robot bijvoorbeeld nauwkeurig auto-onderdelen pakken en op de gewenste positie installeren. Industriële productierobots worden over het algemeen aangedreven door aandrijfmechanismen zoals motoren, cilinders en hydraulische cilinders. Deze aandrijfmechanismen bewegen de gewrichten van de robot onder leiding van het besturingssysteem. Het besturingssysteem bestaat voornamelijk uit een controller, een sensor en een programmeerapparaat. De controller is het 'brein' van de robot, dat verschillende instructies en signalen ontvangt en verwerkt. De sensor wordt gebruikt om de positie, snelheid, kracht en andere statusinformatie van de robot te detecteren. Tijdens het assemblageproces wordt bijvoorbeeld een krachtsensor gebruikt om de assemblagekracht te regelen om schade aan onderdelen te voorkomen. Het programmeerapparaat kan een programmeerapparaat of computerprogrammeersoftware zijn, en het bewegingstraject, de actievolgorde en de bedrijfsparameters van de manipulator kunnen via programmering worden ingesteld. Zo kunnen bijvoorbeeld bij laswerkzaamheden het bewegingspad en de lasparameters van de laskop van de manipulator, zoals lassnelheid, stroomsterkte, etc., via programmering worden ingesteld.
Functionele kenmerken:
Hoge precisie: hij kan nauwkeurig positioneren en bedienen, en de fout kan tot op de millimeter of zelfs micron nauwkeurig worden gecontroleerd. Zo kan de manipulator bij de productie van precisie-instrumenten onderdelen nauwkeurig assembleren en verwerken.
Hoge snelheid: Het kan repetitieve handelingen snel uitvoeren en de productie-efficiëntie verbeteren. In een geautomatiseerde verpakkingsproductielijn kan de manipulator bijvoorbeeld snel producten pakken en in verpakkingscontainers plaatsen.
Hoge betrouwbaarheid: De manipulator kan langdurig stabiel werken en fouten door vermoeidheid en emoties verminderen. Vergeleken met handmatige arbeid kan de manipulator in sommige zware werkomgevingen, zoals hoge temperaturen, toxiciteit en hoge intensiteit, continu werken.
Flexibiliteit: De werktaken en bewegingsmodi kunnen via programmering worden aangepast aan verschillende productiebehoeften. Zo kan dezelfde manipulator bijvoorbeeld tijdens de piekproductie snel materiaal verwerken en in het laagseizoen producten nauwkeurig assembleren.
Wat zijn de toepassingsgebieden van manipulatoren voor industriële productie?
Automobielindustrie
Onderdelenverwerking en -assemblage: Op productielijnen voor auto's kunnen robots grote onderdelen zoals motoren en transmissies efficiënt verplaatsen en nauwkeurig op het chassis van de auto monteren. Een robot met zes assen kan bijvoorbeeld een autostoel met extreem hoge precisie op een specifieke positie op de carrosserie monteren, met een positioneringsnauwkeurigheid van ±0,1 mm, wat de efficiëntie en kwaliteit van de assemblage aanzienlijk verbetert. Laswerkzaamheden: Het lassen van de carrosserie vereist hoge precisie en snelheid. De robot kan de verschillende onderdelen van het carrosserieframe aan elkaar lassen met behulp van puntlassen of booglassen volgens een voorgeprogrammeerd pad. Een industriële productierobot kan bijvoorbeeld het lassen van een autodeurframe in 1-2 minuten voltooien.
Elektronische en elektrische industrie
Printplaatproductie: Tijdens de productie van printplaten kunnen robots elektronische componenten monteren. Ze kunnen kleine componenten zoals weerstanden en condensatoren nauwkeurig op printplaten monteren met een snelheid van enkele of zelfs tientallen componenten per seconde. Productassemblage: Voor de assemblage van elektronische producten, zoals mobiele telefoons en computers, kunnen robots taken uitvoeren zoals het monteren van behuizingen en het installeren van schermen. Neem bijvoorbeeld de assemblage van mobiele telefoons: de robot kan componenten zoals beeldschermen en camera's nauwkeurig in de behuizing van de mobiele telefoon installeren, waardoor de consistentie en hoge kwaliteit van de productassemblage wordt gegarandeerd.
Mechanische verwerkingsindustrie
Laden en lossen: De robot kan de taak van laden en lossen voor CNC-bewerkingsmachines, stansmachines en andere verwerkingsapparatuur op zich nemen. Hij kan het onbewerkte materiaal snel uit de silo halen en naar de werkbank van de verwerkingsapparatuur sturen, en na de bewerking het eindproduct of halffabricaat eruit halen. Wanneer de CNC-draaibank bijvoorbeeld asonderdelen verwerkt, kan de robot de laad- en losbewerking elke 30-40 seconden voltooien, wat de benuttingsgraad van de bewerkingsmachine verbetert. Ondersteuning bij de verwerking van onderdelen: Bij de verwerking van sommige complexe onderdelen kan de robot assisteren bij het omdraaien en positioneren van onderdelen. Bijvoorbeeld, bij de verwerking van complexe mallen met meerdere vlakken, kan de robot de mal na voltooiing van een proces in de juiste hoek kantelen ter voorbereiding op het volgende proces, wat de efficiëntie en nauwkeurigheid van de verwerking verbetert.
Voedings- en drankenindustrie
Verpakkingsprocessen: In de verpakkingsfase van voedsel en dranken kan de robot het product pakken en in een verpakkingsdoos of -zak doen. In een productielijn voor het inblikken van dranken kan de robot bijvoorbeeld 60-80 flessen drank per minuut pakken en verpakken, en de netheid en standaardisatie van de verpakking garanderen.
Sorteerproces: Voor het sorteren van voedsel, zoals het classificeren en sorteren van fruit en groenten, kan de robot sorteren op grootte, gewicht, kleur en andere kenmerken van het product. Tijdens het sorteerproces, nadat het fruit is geplukt, kan de robot fruit van verschillende kwaliteitsklassen identificeren en op verschillende plaatsen plaatsen, wat de sorteerefficiëntie en productkwaliteit verbetert.
Logistieke en warehousingindustrie
Vrachtafhandeling en palletiseren: In het magazijn kan de robot goederen van verschillende vormen en gewichten vervoeren. Hij kan de goederen van de schappen halen of op pallets stapelen. Grote logistieke en magazijnrobots kunnen bijvoorbeeld goederen van enkele tonnen vervoeren en deze volgens bepaalde regels netjes stapelen, wat de ruimtebenutting in het magazijn verbetert. Ordersortering: In omgevingen zoals e-commercelogistiek kan de robot de bijbehorende goederen uit de schappen van het magazijn sorteren op basis van de orderinformatie. Hij kan productinformatie snel scannen en de producten nauwkeurig op de sorteerband plaatsen, wat de orderverwerking versnelt.
Wat zijn de specifieke effecten van de toepassing van industriële productiemanipulatoren op de productie-efficiëntie van ondernemingen?
Verbeter de productiesnelheid
Snelle repeterende handelingen: Industriële productiemanipulatoren kunnen repeterende werkzaamheden uitvoeren met een zeer hoge snelheid zonder vermoeidheid en verminderde efficiëntie zoals handmatige bediening. Bijvoorbeeld, in het assemblageproces van elektronische componenten kan de manipulator tientallen of zelfs honderden grijp- en installatiehandelingen per minuut uitvoeren, terwijl handmatige bediening slechts een paar keer per minuut kan worden voltooid. Neem bijvoorbeeld de productie van mobiele telefoons: het aantal schermen dat per uur wordt geïnstalleerd met behulp van manipulatoren kan 3-5 keer hoger zijn dan bij handmatige installatie. Verkort de productiecyclus: Omdat de manipulator 24 uur per dag kan werken (met goed onderhoud) en een hoge conversiesnelheid tussen processen heeft, wordt de productiecyclus van het product aanzienlijk verkort. Bijvoorbeeld, in de autoproductie heeft de efficiënte werking van de manipulator bij het lassen van de carrosserie en de assemblage van onderdelen de assemblagetijd van een auto teruggebracht van tientallen uren tot meer dan tien uur nu.
Verbeter de productkwaliteit
Zeer nauwkeurige bediening: De bedieningsnauwkeurigheid van de manipulator is veel hoger dan die van handmatige bediening. Bij precisiebewerking kan de robot de bewerkingsnauwkeurigheid van onderdelen tot op de micrometer nauwkeurig regelen, wat met handmatige bediening moeilijk te bereiken is. Bij de productie van horlogeonderdelen kan de robot bijvoorbeeld het snijden en slijpen van kleine onderdelen zoals tandwielen nauwkeurig uitvoeren, waardoor de maatnauwkeurigheid en oppervlakteafwerking van de onderdelen worden gewaarborgd en de algehele productkwaliteit wordt verbeterd.
Goede kwaliteitsstabiliteit: De werking is consistent en de productkwaliteit fluctueert niet door factoren zoals emoties en vermoeidheid. Tijdens het verpakken van medicijnen kan de robot de dosering van het medicijn en de verzegeling van de verpakking nauwkeurig regelen, en de kwaliteit van elke verpakking kan zeer consistent zijn, waardoor het aantal defecten afneemt. Bij voedselverpakkingen kan het productverlies door ongeschikte verpakkingen na gebruik van de robot bijvoorbeeld worden teruggebracht van 5% tot 10% bij handmatige bediening tot 1% tot 3%.
Optimaliseer het productieproces
Geautomatiseerde procesintegratie: De robot kan naadloos worden gekoppeld aan andere geautomatiseerde apparatuur (zoals geautomatiseerde productielijnen, automatische magazijnsystemen, enz.) om het gehele productieproces te optimaliseren. Op de productielijn van elektronische producten kan de robot de productie, het testen en de assemblage van printplaten nauw integreren om een geautomatiseerde continue productie te bereiken van grondstoffen tot eindproducten. In een complete werkplaats voor de productie van computermoederborden kan de robot bijvoorbeeld verschillende verwerkingsapparatuur coördineren om een reeks processen te voltooien, van de productie van printplaten tot de installatie van chips en het lassen, waardoor de wachttijd en menselijke tussenkomst in de tussenliggende schakels worden verkort. Flexibele taakaanpassing: De werktaken en werkorders van de robot kunnen eenvoudig worden aangepast door middel van programmering om zich aan te passen aan verschillende productiebehoeften en productwijzigingen. In de kledingproductie hoeft bij een verandering van stijl alleen het robotprogramma te worden aangepast om het aan te passen aan het snijden, naaien en andere taken van de nieuwe kledingstijl, wat de flexibiliteit en aanpasbaarheid van het productiesysteem verbetert.
Productiekosten verlagen
Arbeidskosten verlagen: Hoewel de initiële investering in de robot hoog is, kan deze op de lange termijn een groot deel van de handmatige arbeid vervangen en de arbeidskosten van het bedrijf verlagen. Een arbeidsintensief speelgoedproductiebedrijf kan bijvoorbeeld het aantal assemblagemedewerkers met 50% tot 70% verminderen na de introductie van robots voor de assemblage van bepaalde onderdelen, wat een aanzienlijke besparing op arbeidskosten oplevert. Minder afval en minder materiaalverlies: Omdat de robot nauwkeurig kan werken, vermindert hij de productie van afval door bedieningsfouten en vermindert hij ook het materiaalverlies. Tijdens het oppakken en bijsnijden van spuitgegoten producten kan de robot de producten nauwkeurig vastpakken om productschade en overmatige afvalverspilling te voorkomen, waardoor het afvalpercentage met 30% tot 50% en het materiaalverlies met 20% tot 40% wordt verlaagd.
Plaatsingstijd: 21-01-2025
