RobotarmenWorden veel gebruikt in geautomatiseerde productielijnen in industriële toepassingen voor taken zoals lassen, assembleren, verven en handling. Ze verbeteren de productie-efficiëntie, precisie en veiligheid, verminderen arbeidskosten en operationele fouten en bevorderen de intelligente transformatie van de maakindustrie.
Principestructuur
Industriële robotarmenimiteren menselijke armbewegingen door middel van meerdere gewrichten en actuatoren, en bestaan meestal uit een aandrijfsysteem, een besturingssysteem en een eindeffector. Het werkingsprincipe omvat de volgende aspecten: Aandrijfsysteem: Meestal aangedreven door een elektromotor, hydraulisch of pneumatisch systeem om de beweging van elk gewricht van de robotarm aan te drijven. Gewrichten en drijfstangen: De robotarm bestaat uit meerdere gewrichten (roterend of lineair) en drijfstangen om een bewegingsstructuur te vormen die vergelijkbaar is met die van het menselijk lichaam. Deze gewrichten zijn verbonden door een transmissiesysteem (zoals tandwielen, riemen, enz.), waardoor de robotarm vrij kan bewegen in een driedimensionale ruimte. Besturingssysteem: Het besturingssysteem past de beweging van de robotarm in realtime aan via sensoren en feedbacksystemen volgens vooraf ingestelde taakinstructies. Gangbare besturingsmethoden zijn onder meer open-loop-regeling en closed-loop-regeling. Eindeffector: De eindeffector (zoals een grijper, laspistool, spuitpistool, enz.) is verantwoordelijk voor het voltooien van specifieke bedieningstaken, zoals het grijpen van objecten, lassen of schilderen.
Toepassingen/Hoogtepunten
1 Gebruik
Robotarmen worden op grote schaal gebruikt in de industrie, met name bij: geautomatiseerde assemblage, lassen, handling en logistiek, spuiten en verven, lasersnijden en -graveren, precisiebewerking, medisch en chirurgisch, etc.
2 Hoogtepunten
De hoogtepunten van robotarmen zijn hoge precisie, hoge herhaalbaarheid en flexibiliteit. Ze kunnen handmatige arbeid vervangen in gevaarlijke, repetitieve en zware omgevingen, wat de productie-efficiëntie en -veiligheid aanzienlijk verbetert. Door geautomatiseerde bediening kunnen robotarmen 24 uur per dag werken, wat de intelligentie en verfijning van industriële productie bevordert. Deze toepassingen hebben de productie-efficiëntie, kwaliteitscontrole en operationele veiligheid aanzienlijk verbeterd.
Huidige situatie en doorbraken
De Chinese markt voor industriële robotarmen heeft zich de afgelopen jaren snel ontwikkeld en is uitgegroeid tot een belangrijk innovatiecentrum voor wereldwijde roboticatechnologie. China heeft belangrijke doorbraken geboekt in de technologie van robotarmen, wat vooral tot uiting komt in de volgende aspecten: Technologische vooruitgang:NIEUWER CNCheeft een aantal zeer precieze robotarmen met hoge belasting gelanceerd, die veel worden gebruikt in de auto-industrie, elektronische assemblage, voedselverwerking, 3C-producten, de medische sector en andere sectoren. China heeft voortdurend vooruitgang geboekt op het gebied van bewegingsbesturing, kunstmatige intelligentie en flexibele productietechnologie, met name op het gebied van collaboratieve robots en intelligente robots, en is daarmee geleidelijk aan een koploper in de wereld geworden. Industriële upgrading: De Chinese overheid heeft intelligente productie en industriële automatisering krachtig bevorderd en beleidsmaatregelen zoals "Made in China 2025" uitgevaardigd om bedrijven aan te moedigen technologische innovatie in industriële robots te versnellen. De binnenlandse keten van de robotindustrie wordt steeds completer en vormt een compleet ecosysteem, inclusief R&D, productie, systeemintegratie en diensten. Kostenvoordeel en marktpotentieel: China heeft een sterk kostenbeheersingsvoordeel en kan hoogwaardige robotarmproducten leveren tegen een lagere prijs, wat een brede toepassing in de markt bevordert. In combinatie met de enorme vraag vanuit de binnenlandse maakindustrie is de populariteit van robotarmen in diverse industrieën jaar na jaar toegenomen. Over het algemeen heeft de Chinese industriële robotarmtechnologie het internationale geavanceerde niveau geleidelijk overtroffen en is er nog steeds een brede marktruimte en ontwikkelingspotentieel voor de toekomst.
Geplaatst op: 10-01-2025
