Industriële robotarmVerwijst naar de arm met gewrichtsstructuur in industriële robots, wat verwijst naar gewrichtsmanipulator en gewrichtsmanipulatorarm. Het is een type robotarm dat veel wordt gebruikt in fabriekswerkplaatsen. Het is ook een classificatie van industriële robots. Vanwege de gelijkenis met het bewegingsprincipe van de menselijke arm, wordt het ook wel industriële robotarm, robotarm, manipulator, enz. genoemd. Laten we het hebben over de classificatie van gewrichtsmanipulatorarmen die veel worden gebruikt in fabrieken!
Ten eerste de classificatie vangezamenlijke manipulatorarmenSamengevat: er zijn robots met één of twee armen. De armen met gewrichtsmanipulatoren omvatten vierassige, vijfassige en zesassige manipulatoren. De arm met twee armen is een minder gebruikte arm, die kan worden gebruikt in assemblage; de classificatie van armen met gewrichtsmanipulatoren is voornamelijk vierassige, vijfassige, zesassige en zevenassige robots.
Vierassige robotarm:Het is ook een vierassige robot met vier vrijheidsgraden in de gewrichten. Hij wordt veel gebruikt in fabrieken voor eenvoudige handling en stapeling. Er zijn ook kleine vierassige stansrobotarmen speciaal ontwikkeld voor stansautomatisering;
Vijfassige robotarm:De vijfassige robot is gebaseerd op de originele zesassige robot, met één as gereduceerd. Sommige bedrijven kunnen een robot met vijf vrijheidsgraden gebruiken om dit proces te voltooien, waarbij de fabrikant de onnodige gewrichtsas van de originele zesassige robot moet aftrekken;
Zesassige robotarm:Het is ook een zesassige robot. Het is momenteel een veelgebruikt model. De functies ervan kunnen vele handelingen uitvoeren met zes vrijheidsgraden. Hij kan daarom onder andere handling, laden en lossen, lassen, spuiten, slijpen of andere productieprocessen uitvoeren.
Zevenassige robotarm:De robotarm beschikt over 7 onafhankelijke aandrijfgewrichten, waarmee de meest realistische restauratie van menselijke armen mogelijk is. De zesassige robotarm kan nu al in elke gewenste positie en richting in de ruimte worden gepositioneerd. De robotarm met 7 vrijheidsgraden is flexibeler dankzij een redundant aandrijfgewricht, dat de vorm van de robotarm kan aanpassen aan de omstandigheden van een vaste eindeffector en obstakels in de buurt effectief kan ontwijken. Redundante aandrijfassen maken de robotarm flexibeler en geschikter voor interactieve samenwerking tussen mens en machine.
Industriële robotarmen zijn mechanische en elektronische apparaten die de functies van armen, polsen en handen antropomorfiseren. Ze kunnen elk object of gereedschap verplaatsen volgens de tijdsafhankelijke vereisten van ruimtelijke houding (positie en houding) om de operationele vereisten van een specifieke industriële productie te voltooien. Voorbeelden hiervan zijn het gebruik van tangen of pistolen, puntlassen of booglassen van auto- of motorcarrosserieën; het hanteren van spuitgiet- of stansonderdelen; lasersnijden; spuiten; het assembleren van mechanische onderdelen, enz.
Serierobots met meerdere vrijheidsgraden, zoals robotarmen, zijn wijdverbreid in de traditionele apparatuurproductie, de medische sector, logistiek, voeding, entertainment en andere sectoren. Met de versnelde integratie van nieuwe technologieën, zoals internet, cloud computing en kunstmatige intelligentie, met robots, zullen robots een belangrijke drijvende kracht worden achter een nieuwe ronde van wetenschappelijke en technologische revolutie en industriële transformatie.
Plaatsingstijd: 23-09-2024
