Wat is eenindustriële robot?
"Robot"is een trefwoord met een breed scala aan betekenissen die sterk variëren. Er worden verschillende objecten mee geassocieerd, zoals mensachtige machines of grote machines die mensen betreden en bedienen.
Robots werden voor het eerst bedacht in de toneelstukken van Karel Chapek in het begin van de 20e eeuw. Daarna werden ze in veel andere werken afgebeeld, en er zijn ook producten op de markt gebracht die deze naam dragen.
In deze context worden robots tegenwoordig als divers beschouwd, maar industriële robots worden in veel sectoren gebruikt om ons leven te ondersteunen.
Naast de auto- en auto-onderdelenindustrie en de machine- en metaalindustrie worden industriële robots tegenwoordig ook steeds vaker ingezet in uiteenlopende branches, waaronder de halfgeleiderproductie en logistiek.
Als we industriële robots definiëren vanuit het perspectief van rollen, kunnen we zeggen dat het machines zijn die bijdragen aan het verbeteren van de industriële productiviteit, omdat ze zich vooral bezighouden met zwaar werk, zware arbeid en werk dat precieze herhaling vereist, in plaats van mensen.
Geschiedenis vanIndustriële robots
In de Verenigde Staten werd begin jaren zestig de eerste commerciële industriële robot geboren.
De robots werden in Japan geïntroduceerd, waar in de tweede helft van de jaren zestig een periode van snelle groei plaatsvond. Initiatieven om de robots in eigen land te produceren en op de markt te brengen, begonnen in de jaren zeventig.
Daarna stegen de prijzen door de twee oliecrises van 1973 en 1979. Er ontstond een sterkere drang om de productiekosten te verlagen, wat zijn weerslag op de gehele industrie zou hebben.
In 1980 begonnen robots zich snel te verspreiden. Er wordt gezegd dat dit het jaar was waarin robots populair werden.
Het doel van de eerste inzet van robots was om veeleisende processen in de productie te vervangen. Robots bieden echter ook de voordelen van continue werking en nauwkeurige, repetitieve handelingen. Daarom worden ze tegenwoordig steeds vaker gebruikt om de industriële productiviteit te verbeteren. Het toepassingsgebied breidt zich uit, niet alleen in productieprocessen, maar ook in diverse sectoren, waaronder transport en logistiek.
Configuratie van robots
Industriële robots hebben een mechanisme dat lijkt op dat van het menselijk lichaam: ze voeren taken uit in plaats van mensen.
Wanneer iemand bijvoorbeeld zijn hand beweegt, stuurt hij/zij commando's vanuit zijn/haar hersenen via zijn/haar zenuwen door en gebruikt hij/zij zijn/haar armspieren om zijn/haar arm te bewegen.
Een industriële robot bestaat uit een mechanisme dat als een arm fungeert, en zijn spieren, en een controller die als een brein fungeert.
Mechanisch onderdeel
De robot is een mechanische eenheid. De robot is verkrijgbaar in verschillende draagbare gewichten en kan worden ingezet afhankelijk van de taak.
Bovendien beschikt de robot over meerdere gewrichten (ook wel joints genoemd) die met elkaar verbonden zijn door middel van schakels.
Besturingseenheid
De robotcontroller komt overeen met de controller.
De robotbesturing voert berekeningen uit op basis van het opgeslagen programma en geeft op basis hiervan instructies aan de servomotor om de robot te besturen.
De robotbesturing is verbonden met een bedieningseenheid die dient als interface voor de communicatie met mensen, en met een bedieningskast die is uitgerust met start- en stopknoppen, noodstops, enzovoort.
De robot is via een besturingskabel verbonden met de robotbesturing. Deze kabel transporteert stroom om de robot te bewegen en stuurt signalen van de robotbesturing door.
De robot en de robotbesturing zorgen ervoor dat de arm met geheugenbewegingen vrij kan bewegen volgens de instructies, maar ze verbinden ook randapparatuur op basis van de toepassing om specifiek werk uit te voeren.
Afhankelijk van de werkzaamheden zijn er verschillende montagepunten voor robots, die gezamenlijk eind-effectoren (gereedschappen) worden genoemd. Deze worden op de montagepoort, de zogenaamde mechanische interface, aan de punt van de robot gemonteerd.
Bovendien wordt het door de combinatie van de benodigde randapparatuur een robot voor de gewenste toepassing.
※Bij booglassen wordt bijvoorbeeld het laspistool als eind-effector gebruikt en de lasvoeding en het lasaanvoerapparaat worden in combinatie met de robot als randapparatuur gebruikt.
Sensoren kunnen bovendien worden gebruikt als herkenningseenheid voor robots om de omgeving te herkennen. Ze fungeren als de ogen (zicht) en de huid (tastzin) van een mens.
De informatie van het object wordt verkregen en verwerkt via de sensor. Op basis van deze informatie kan de beweging van de robot worden aangestuurd op basis van de toestand van het object.
Robotmechanisme
Wanneer de manipulator van een industriële robot op basis van mechanisme wordt geclassificeerd, wordt deze ruwweg onderverdeeld in vier typen.
1 cartesiaanse robot
De armen worden aangedreven door translatiekoppelingen, wat de voordelen heeft van hoge stijfheid en hoge precisie. Daarentegen is er een nadeel: het werkbereik van het gereedschap is smal ten opzichte van het contactoppervlak met de grond.
2 Cilindrische Robot
De eerste arm wordt aangedreven door een draaigewricht. Het bewegingsbereik is hiermee gemakkelijker te garanderen dan bij een rechthoekige coördinatenrobot.
3 Polar Robot
De eerste en tweede arm worden aangedreven door een draaigewricht. Het voordeel van deze methode is dat het bewegingsbereik gemakkelijker te bepalen is dan bij een cilindrische coördinatenrobot. De positieberekening wordt echter complexer.
4 Gelede robot
Een robot waarbij alle armen door rotatiegewrichten worden aangedreven, heeft een zeer groot bewegingsbereik ten opzichte van het grondvlak.
Hoewel de complexiteit van de bewerking een nadeel is, heeft de verfijning van elektronische componenten het mogelijk gemaakt om complexe bewerkingen met hoge snelheid uit te voeren. Deze robots zijn inmiddels de standaard geworden voor industriële robots.
Overigens hebben de meeste industriële robots van het type gelede robot zes rotatieassen. Dit komt doordat de positie en houding willekeurig bepaald kunnen worden door zes vrijheidsgraden te geven.
In sommige gevallen is het lastig om de 6-assige positie te behouden, afhankelijk van de vorm van het werkstuk (bijvoorbeeld wanneer wikkelen nodig is).
Om deze situatie het hoofd te bieden, hebben we een extra as toegevoegd aan ons 7-assige robotassortiment en de houdingtolerantie vergroot.
Plaatsingstijd: 25-02-2025
