Volgens de mechanische structuur kunnen industriële robots worden onderverdeeld in robots met meerdere gewrichten, vlakke robots met meerdere gewrichten (SCARA), parallelle robots, robots met rechthoekige coördinaten, cilindrische coördinatenrobots en collaboratieve robots.
1. Gearticuleerdrobots
Gelede robots(multi-joint robots) zijn een van de meest gebruikte typen industriële robots. De mechanische structuur is vergelijkbaar met die van een menselijke arm. De armen zijn door middel van draaiverbindingen met de basis verbonden. Het aantal roterende gewrichten dat de schakels in de arm verbindt, kan variëren van twee tot tien gewrichten, die elk een extra mate van vrijheid bieden. De gewrichten kunnen parallel of orthogonaal ten opzichte van elkaar zijn. Gelede robots met zes vrijheidsgraden zijn de meest gebruikte industriële robots omdat hun ontwerp veel flexibiliteit biedt. De belangrijkste voordelen van gelede robots zijn hun hoge snelheden en hun zeer kleine voetafdruk.
2.SCARA-robots
De SCARA-robot heeft een cirkelvormig werkbereik dat bestaat uit twee parallelle verbindingen die aanpassingsvermogen in een geselecteerd vlak bieden. De rotatie-as is verticaal gepositioneerd en de op de arm gemonteerde eindeffector beweegt horizontaal. SCARA-robots zijn gespecialiseerd in zijwaartse beweging en worden voornamelijk gebruikt in assemblagetoepassingen. SCARA-robots kunnen sneller bewegen en zijn gemakkelijker te integreren dan cilindrische en cartesiaanse robots.
3. Parallelle robots
Een parallelle robot wordt ook wel een parallelle link-robot genoemd omdat deze bestaat uit parallelle verbonden links die zijn verbonden met een gemeenschappelijke basis. Dankzij de directe controle van elk gewricht op de eindeffector kan de positionering van de eindeffector eenvoudig worden geregeld via de arm, waardoor een werking op hoge snelheid mogelijk is. Parallelle robots hebben een koepelvormige werkruimte. Parallelle robots worden vaak gebruikt bij snelle pick-and-place- of productoverdrachttoepassingen. De belangrijkste functies zijn het grijpen, verpakken, palletiseren en laden en lossen van werktuigmachines.
4. Cartesisch, portaal, lineaire robots
Cartesiaanse robots, ook wel lineaire robots of portaalrobots genoemd, hebben een rechthoekige structuur. Dit soort industriële robots heeft drie prismatische gewrichten die lineaire beweging mogelijk maken door over hun drie verticale assen (X, Y en Z) te schuiven. Ze kunnen ook polsen hebben vastgemaakt om rotatiebeweging mogelijk te maken. Cartesiaanse robots worden in de meeste industriële toepassingen gebruikt omdat ze flexibiliteit in configuratie bieden om aan specifieke toepassingsbehoeften te voldoen. Cartesiaanse robots bieden een hoge positioneringsnauwkeurigheid en zijn bestand tegen zware voorwerpen.
5. Cilindrische robots
Cilindrische coördinatentype robots hebben aan de basis ten minste één draaiend gewricht en ten minste één prismatisch gewricht dat de schakels verbindt. Deze robots hebben een cilindrische werkruimte met een draaipunt en een intrekbare arm die verticaal kan glijden. Daarom zorgt een robot met een cilindrische structuur voor verticale en horizontale lineaire beweging, evenals rotatiebeweging rond een verticale as. Dankzij het compacte ontwerp aan het uiteinde van de arm kunnen industriële robots krappe werkgebieden bereiken zonder verlies van snelheid en herhaalbaarheid. Hij is vooral bedoeld voor eenvoudige toepassingen van het oppakken, roteren en plaatsen van materialen.
6. Coöperatieve robot
Collaboratieve robots zijn robots die zijn ontworpen om te communiceren met mensen in gedeelde ruimtes of om veilig in de buurt te werken. In tegenstelling tot conventionele industriële robots, die zijn ontworpen om autonoom en veilig te werken door ze te isoleren van menselijk contact. De veiligheid van cobots kan afhangen van lichtgewicht constructiematerialen, afgeronde randen en snelheids- of krachtbeperkingen. Beveiliging kan ook sensoren en software vereisen om goed samenwerkingsgedrag te garanderen. Collaboratieve servicerobots kunnen een verscheidenheid aan functies uitvoeren, waaronder informatierobots op openbare plaatsen; logistieke robots die materialen in gebouwen transporteren naar inspectierobots die zijn uitgerust met camera's en vision-verwerkingstechnologie, die kunnen worden gebruikt in een verscheidenheid aan toepassingen, zoals patrouilleren in de perimeter van beveiligde faciliteiten. Collaboratieve industriële robots kunnen worden gebruikt om repetitieve, niet-ergonomische taken te automatiseren, bijvoorbeeld het oppakken en plaatsen van zware onderdelen, het aanvoeren van machines en de eindmontage.
Posttijd: 11 januari 2023
