Op basis van hun mechanische structuur kunnen industriële robots worden onderverdeeld in robots met meerdere gewrichten, SCARA-robots (planaire robots met meerdere gewrichten), parallelrobots, robots met rechthoekige coördinaten, robots met cilindrische coördinaten en collaboratieve robots.
1.Gearticuleerdrobots
Gelede robots(Multi-joint robots) zijn een van de meest gebruikte industriële robots. De mechanische structuur is vergelijkbaar met die van een menselijke arm. De armen zijn met draaigewrichten aan de basis verbonden. Het aantal draaigewrichten dat de schakels in de arm verbindt, kan variëren van twee tot tien gewrichten, die elk een extra bewegingsvrijheid bieden. De gewrichten kunnen parallel of orthogonaal ten opzichte van elkaar zijn. Gelede robots met zes bewegingsvrijheidsgraden zijn de meest gebruikte industriële robots vanwege hun ontwerp dat veel flexibiliteit biedt. De belangrijkste voordelen van gelede robots zijn hun hoge snelheid en hun zeer kleine voetafdruk.
2. SCARA-robots
De SCARA-robot heeft een cirkelvormig werkbereik bestaande uit twee parallelle gewrichten die flexibiliteit in een bepaald vlak bieden. De rotatieas is verticaal gepositioneerd en de op de arm gemonteerde eindeffector beweegt horizontaal. SCARA-robots zijn gespecialiseerd in laterale bewegingen en worden voornamelijk gebruikt in assemblagetoepassingen. SCARA-robots kunnen sneller bewegen en zijn gemakkelijker te integreren dan cilindrische en cartesiaanse robots.
3. Parallelle robots
Een parallelrobot wordt ook wel een parallellinkrobot genoemd, omdat deze bestaat uit parallel geschakelde schakels die verbonden zijn met een gemeenschappelijke basis. Dankzij de directe aansturing van elk gewricht op de eindeffector kan de positionering van de eindeffector eenvoudig worden aangestuurd door de arm, wat een hoge werksnelheid mogelijk maakt. Parallelrobots hebben een koepelvormig werkoppervlak. Parallelrobots worden vaak gebruikt voor snelle pick-and-place- of productoverdrachtstoepassingen. De belangrijkste functies zijn grijpen, verpakken, palletiseren en het laden en lossen van gereedschapsmachines.
4.Cartesische, portaal-, lineaire robots
Cartesiaanse robots, ook wel lineaire robots of portaalrobots genoemd, hebben een rechthoekige structuur. Dit type industriële robots heeft drie prismatische gewrichten die lineaire bewegingen mogelijk maken door te glijden om hun drie verticale assen (X, Y en Z). Ze kunnen ook polsen hebben om rotatiebewegingen mogelijk te maken. Cartesiaanse robots worden in de meeste industriële toepassingen gebruikt omdat ze flexibel in configuratie zijn en voldoen aan specifieke toepassingsbehoeften. Cartesiaanse robots bieden een hoge positioneringsnauwkeurigheid en zijn bestand tegen zware objecten.
5.Cilindrische robots
Robots met cilindrische coördinaten hebben aan de basis ten minste één draaiend gewricht en ten minste één prismatisch gewricht dat de schakels verbindt. Deze robots hebben een cilindrisch werkgebied met een draaipunt en een intrekbare arm die verticaal kan bewegen en schuiven. Een robot met een cilindrische structuur biedt daarom zowel verticale als horizontale lineaire bewegingen, evenals rotatiebewegingen rond een verticale as. Het compacte ontwerp aan het uiteinde van de arm stelt industriële robots in staat om krappe werkgebieden te bereiken zonder verlies van snelheid en herhaalbaarheid. Ze zijn primair bedoeld voor eenvoudige toepassingen zoals het oppakken, roteren en plaatsen van materialen.
6. Coöperatieve robot
Collaboratieve robots zijn robots die zijn ontworpen om met mensen te communiceren in gedeelde ruimtes of om veilig in de buurt te werken. Dit in tegenstelling tot conventionele industriële robots, die zijn ontworpen om autonoom en veilig te werken door ze te isoleren van menselijk contact. De veiligheid van cobots kan afhangen van lichtgewicht constructiematerialen, afgeronde randen en snelheids- of krachtbeperkingen. Beveiliging kan ook sensoren en software vereisen om goed samenwerkend gedrag te garanderen. Collaboratieve servicerobots kunnen diverse functies uitvoeren, waaronder informatierobots in openbare ruimtes; logistieke robots die materialen in gebouwen transporteren; en inspectierobots die zijn uitgerust met camera's en beeldverwerkingstechnologie, die kunnen worden gebruikt in diverse toepassingen, zoals het patrouilleren rond beveiligde faciliteiten. Collaboratieve industriële robots kunnen worden gebruikt om repetitieve, niet-ergonomische taken te automatiseren, zoals het oppakken en plaatsen van zware onderdelen, het aanvoeren van machines en de eindassemblage.
Geplaatst op: 11-01-2023
